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来自 公司简介 2020-01-26 01:02 的文章
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SLAMWARE ROS SDK重磅发布全面支持ROS!

  ROS作为机器人软件平台,能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能,目前已被广大科研院所、公司和爱好者所使用。

  思岚的SLAMWARE作为模块化自主定位导航系统,内置了SLAM核心算法,在机器人自主行走、slam模块定位导航方面亦扮演着重要角色。

  传统上,SLAMWARE采用独立的软件构架体系,似乎和ROS之间隔着一层次元壁。但两者的结合使用,势必会使机器人自主定位导航效果更佳。但,到底要怎么结合呢?

  上篇,我们讲到了SLAMWARE SDK。他的存在,不仅加速机器人实现智能行走的步伐,也打破了SLAMWARE与一些平台之间的壁垒,比如跟ROS。

  SLAMWARE ROS SDK的存在,能让开发者/用户直接基于SDK在ROS里实现对思岚机器人的开发与集成,调用和定制相应导航定位系统的服务包,实现相应机器人功能。

  (1) 如何你希望在机器人中使用SLAMWARE提供的建图、定位和导航功能,但又想保留原先基于ROS开发的应用逻辑。

  (2)如果你希望将正在使用ROS开发的机器中的某些功能替换为SLAMWARE的同等功能。

  (3)如果你希望将SLAMWARE中的某些功能替换为由自己通过ROS开发的组件。

  (4)如果你希望将Apollo、Zeus等机器人平台和原有的ROS体系对接。

  SLAMWARE ROS SDK支持思岚全系列机器人产品开发,包括基于SLAMWARE的机器人产品、导航产品、Mapper、Cube系列等等。

  使用SLAMWARE ROS SDK可以直接获得目前ROS进行机器人智能移动开发的几大通用Topic,如:

  登陆官网 —— 【下载与支持】页面 —— 【SLAMWARE】——【SDK与固件】。slam模块

  下一节,我们实际上手体验用SLAMWARE ROS SDK进行机器人导航定位开发,敬请期待。返回搜狐,查看更多

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关键词: slam模块